<div dir="ltr">VTK supports pdal which is able to read .pcd. So you could load your file using vtkPDALReader  - no need for conversions.<div>You'll need to recompile VTK and enable Module_vtkIOPDAL to enable that functionality.<br><div><br></div><div>Dan</div><div><br></div></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Sun, Jul 22, 2018 at 12:57 PM StevenNew <<a href="mailto:stefan.neumann@tuhh.de">stefan.neumann@tuhh.de</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<br>
I'm also really new to the VTK and generally to the software development<br>
with libraries.<br>
I have a question, that I already researched on, but I couldn't find<br>
pleasing answers and therefore I wanted to ask here:<br>
<br>
I want to make an application that can read STL files and point clouds.<br>
Importing the STL files is no problem, but for the point clouds it would be<br>
nice if I could import .pcd files, which is a file format from the<br>
PointCloudLibrary, if I'm right. <br>
Is there a way to convert .pcd files to .ply or .stl ?<br>
<br>
An answer on this topic by real vtk-users would be so helpful.<br>
<br>
Thank you.<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Sent from: <a href="http://vtk.1045678.n5.nabble.com/VTK-Users-f1224199.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://vtk.1045678.n5.nabble.com/VTK-Users-f1224199.html</a><br>
_______________________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" rel="noreferrer" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the VTK FAQ at: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ</a><br>
<br>
Search the list archives at: <a href="http://markmail.org/search/?q=vtkusers" rel="noreferrer" target="_blank">http://markmail.org/search/?q=vtkusers</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="https://public.kitware.com/mailman/listinfo/vtkusers" rel="noreferrer" target="_blank">https://public.kitware.com/mailman/listinfo/vtkusers</a><br>
</blockquote></div>