<div dir="ltr"><div>Thanks for the illustration. Maybe the detector is not oriented as intended by RTK? If you look at the first drawing of the <a href="http://www.openrtk.org/Doxygen/DocGeo3D.html">geometry doc</a>, I would question the direction of the vector v. You can probably just flip it to put it in the right direction? e.g. with</div><div><span style="font-family:monospace">rtkfdk -p . -r ^proj.mha$ -g direct.xml --spacing 0.5 -d 300 --hardware cuda -o fdk.mha --newdirection 1,0,0,0,-1,0,0,0,1 --neworigin -140,151.6,0</span></div><div>which comes down to flipping the y axis after reconstruction without the last two options. I think that the RTK coordinate system becomes indirect if you flip this v axis which is probably ignored by your visualization tool. I admit I realized only recently that I often reconstruct data which are like this.<br></div><div>I hope I'm clear, if not that's probably because I don't master so well all this...</div><div>Simon<br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Aug 28, 2020 at 1:23 PM Vincent Libertiaux <<a href="mailto:vl@xris.eu">vl@xris.eu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
  
    
  
  <div>
    <div>Hi Simon,</div>
    <div><br>
    </div>
    <div>I am afraid I was no clear enough.
      Please find a picture of the real object and the reko at that
      link:</div>
    <div><br>
    </div>
    <div><a href="https://www.dropbox.com/sh/ul0oy9kv3us4ey7/AABQ5Y4R1PR-jcRawGFKOUK4a?dl=0" target="_blank">https://www.dropbox.com/sh/ul0oy9kv3us4ey7/AABQ5Y4R1PR-jcRawGFKOUK4a?dl=0</a></div>
    <div><br>
    </div>
    <div><br>
    </div>
    <div>So you can see that on the part, the
      serial number is on the "head" side while it is on the "tail" side
      on the reconstruction, using the "direct" geometry.  That is what
      I call the mirror image.  The rotation axis is along the vertical
      direction of the image.  I could easily reorder the reconstructed
      slice to get it in the right orientation, but I was wondering
      where the issue comes from.</div>
    <div><br>
    </div>
    <div>Best regards,</div>
    <div>Vincent<br>
    </div>
    <div><br>
    </div>
    <div>On 28.08.20 12:13, Simon Rit wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite">
      
      <div dir="ltr">Mirror in which direction? Depending on the
        direction, it can also be a 180° offset of the angle. If it
        reconstructs well, I would assume that the direct direction is
        the correct one but there is something else you need to
        understand...<br>
      </div>
      <br>
      <div class="gmail_quote">
        <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Aug 28, 2020 at 10:44
          AM Vincent Libertiaux <<a href="mailto:vl@xris.eu" target="_blank">vl@xris.eu</a>> wrote:<br>
        </div>
        <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
          <div>
            <p>Hi Simon,</p>
            <p>thank you for testing my dataset.</p>
            <p>I get the same results you describe and I am quite happy
              with the first result. However, the reconstructed volume
              is a "mirror" view of the real object, and my guess was
              that the rotating plate was going in the opposite
              direction assumed by rtk. Is it the wrong assumption? <br>
            </p>
            <p>Thank you again for your help,</p>
            <p>best regards,</p>
            <p>Vincent<br>
            </p>
            <p><br>
            </p>
            <div>Thanks for the dataset. When I run</div>
            <div><span style="font-family:monospace">  rtkfdk -p . -r
                ^proj.mha$ -g direct.xml --spacing 0.5 -d 300 --hardware
                cuda -o fdk.mha</span></div>
            <div>The result looks good to me. Obviously, when I run</div>
            <div><span style="font-family:monospace">  rtkfdk -p . -r
                ^proj.mha$ -g inverse.xml --spacing 0.5 -d 300
                --hardware cuda -o fdk.mha</span></div>
            <div>the result is bad since the correct rotation direction
              seems to be the direct one. Did you expect the second line
              to produce the correct result? Or is the first line not
              producing a good enough result in your opinion?</div>
          </div>
        </blockquote>
      </div>
    </blockquote>
    <p><br>
    </p>
  </div>

</blockquote></div>