<div dir="ltr"><div>Hello kwiver users,</div><div><br></div><div>I'm looking to develop a scene segmentation KWIVER pipeline, and I'm curious whether others have input on how to go about this regarding KWIVER nodes/types. Ultimately, I am working toward a demonstration with a hand-held TX2+camera that we can point out our balcony and get some visualization of the live segmentation results (e.g., asphalt/grass/trees/building/sky) along with a low-bit-rate vectorized version of the boundaries. The easiest route would be to develop a TensorRT scene-segmentation arrow of an <b>image_filter</b> algorithm that takes imagery and outputs a uint8 image with each of the 256 integers reserved for one class per pixel. This would throw away information regarding confidence (both per pixel and on a region basis), but this might be ok for now. To vectorize, I'm thinking of an OpenCV arrow for findCountours.</div><div><br></div><div>Best,</div><div>Matt<br></div></div>