[Kwiver-users] [MapTk] : maptk_track_features : vnl_matrix crashes : large datasets

[R. Pelapur]

While MapTk works well on smaller datasets (on the order of 200-300 
frames with each frame around 6K x 4K) the homography estimation (i 
presume) is failing for larger datasets. One particular example is a 
crash on Frame # 423 (6K x 4K) :

inlier ratio: 765/819
  [INFO][maptk::compute_ref_homography_core] Inliers after estimation: 375


/vxl/core/vnl/vnl_matrix.txx: 1274: matrix has non-finite elements
/vxl/core/vnl/vnl_matrix.txx: it is quite big (464x9)
/vxl/core/vnl/vnl_matrix.txx: in the following picture '-' means finite 
and '*' means non-finite:
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/vxl/core/vnl/vnl_matrix.txx: calling abort()

I am currently debugging it to find how many inliers remained and to see 
if the frame has some kind of problem but any help in this regard would 
be helpful.

Thanks,