<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On Sat, Apr 9, 2016 at 4:58 PM, c_mihai via vtkusers <span dir="ltr"><<a href="mailto:vtkusers@vtk.org" target="_blank">vtkusers@vtk.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">Hello and thank you for replying David.<br>
<br>
Indeed, I should of explained what I meant by X,Y,Z better. They are meant<br>
to be degree's I would need to rotate the X,Y and Z axis in order for the<br>
planes to be parallel.<br></blockquote><div><br></div><div>You would have to rotate by the angle that I gave in my first reply, around</div><div>the axis that I gave in my first reply.</div><div><br></div><div>If you want to know the answer in terms of the needed rotations around the X,</div><div>Y, and Z axes then the solution becomes a lot more complicated.  You would</div><div>need to specify the order in which you want these rotations to occur, because</div><div>rotations are in general not commutative.</div><div><br></div><div>In VTK you could do something like this, given the axis and angle that I</div><div>previously mentioned:</div><div><br></div><div>    vtkSmartPointer<vtkTransform> transform =</div><div>      vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();</div><div>    transform->RotateWXYZ(vtkMath::DegreesFromRadians(angle), axis);</div><div><br></div><div>    double angles[3];</div><div>    transform->GetOrientation(angles);</div><div><br></div><div>This will give you the rotation angles around X, Y, and Z but unfortunately the</div><div>VTK documentation does not say what order the rotations occur in.  I think it</div><div>it is Y, X, and then Z but I'm not certain.</div><div><br></div><div> - David</div><div><br></div></div></div></div>