<div dir="ltr">Hi Achkan,<div>In the past I was able to translate the model view transforms from VTK to OpenGL, so that I kept a VTK view and an OpenGL view in sync.</div><div>The information in that discussion might be of interest to your problem as well.</div><div><br></div><div><a href="http://vtk.markmail.org/search/?q=Dan+Lipsa+matrix#query:Dan%20Lipsa%20matrix+page:1+mid:vtybw3f2mup2zq3z+state:results">http://vtk.markmail.org/search/?q=Dan+Lipsa+matrix#query:Dan%20Lipsa%20matrix+page:1+mid:vtybw3f2mup2zq3z+state:results</a><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Sep 29, 2015 at 4:07 AM, AchkanSalehi <span dir="ltr"><<a href="mailto:ashsalehi4133@gmail.com" target="_blank">ashsalehi4133@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
<br>
I need to replace the projection matrix that VTK uses, and haven't succeded<br>
thus far. I have the three matrices *K*,<br>
 *R*, *T*, which respectively represent the camera calibration matrix, the<br>
Rotation and translation (i.e. the columns of *R* are the camera axes and<br>
*T* is its position in world coodinates. I have tried:<br>
<br>
  //first, to obtain an identity projection matrix<br>
  camera->SetViewUp(0,1, 0);<br>
  camera->SetPosition(0, 0, 0);<br>
  camera->SetFocalPoint(0, 0, -1);<br>
  renderer->SetActiveCamera(camera);<br>
<br>
// add orientation and translation: [R T]<br>
 vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> KRT=vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New();<br>
<br>
//KRT->SetElement... So that the matrix looks like<br>
               R  T<br>
               O  1<br>
//with O=[0 0 0]<br>
<br>
 camera->SetModelTransformMatrix(KRT);<br>
<br>
But i have no idea how to add the *K* matrix. I also think the orientation i<br>
obtain with the lines above is wrong. From what i saw in the documentation<br>
and other forums, this can be done by setting the focal point, up, etc, but<br>
the documentation was as little bit unsufficient for me. So any help would<br>
be greatly appreciated.<br>
<br>
PS: I think it would also help if anyone could  briefly explain how the VTK<br>
projection matrix is related to the OpenGL projection matrix... Thanks<br>
again.<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://vtk.1045678.n5.nabble.com/customizing-the-VTK-projection-matrix-i-e-K-R-T-to-VTK-projection-tp5734165.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://vtk.1045678.n5.nabble.com/customizing-the-VTK-projection-matrix-i-e-K-R-T-to-VTK-projection-tp5734165.html</a><br>
Sent from the VTK - Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" rel="noreferrer" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the VTK FAQ at: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ</a><br>
<br>
Search the list archives at: <a href="http://markmail.org/search/?q=vtkusers" rel="noreferrer" target="_blank">http://markmail.org/search/?q=vtkusers</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://public.kitware.com/mailman/listinfo/vtkusers" rel="noreferrer" target="_blank">http://public.kitware.com/mailman/listinfo/vtkusers</a><br>
</blockquote></div><br></div>