<div><span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; "><div>I added a "TooFarThreshold" to vtkIterativeClosestPointTransform. This is a standard modification to the ICP algorithm where not all points in set A are assumed to have a reasonable/valid corresponding point in set B. This occurs when aligning a partial surface with a complete surface, for example. It is a simple modification - check the distance between each source landmark and its alleged corresponding point before using them in the landmark transform.</div>
<div><br></div><div>I created a feature request for this long ago, so I just put the modified files there:</div></span></div><a href="http://public.kitware.com/Bug/view.php?id=8983" target="_blank">http://public.kitware.com/Bug/view.php?id=8983</a><div>
<br></div><div>Any volunteers to take a look so we can commit this? There should be no backwards compatibility issues - if the TooFarThreshold is negative, the old code runs (the default is -1.0).</div><div><br clear="all">
Thanks,<br><br>David<br>
</div>