<div dir="ltr"><div><div><div><div>Hi Pat,<br></div>Thanks for prompt reply :)<br></div>Okey, I'll try to ask on pcl mailist then. Yes, I've already had PCL installation and now I'm working on SfM (Structure From Motion) using openCV + PCL.<br>
</div>Thanks for the insight, I'll try to get into the detail using those functions and tools.<br><br><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 11, 2013 at 9:05 PM, Pat Marion <span dir="ltr"><<a href="mailto:pat.marion@kitware.com" target="_blank">pat.marion@kitware.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>Hi Kahlil,<br><br></div>No problem, but you're right, VES mailing list is not the best place for this question.  You might try the pcl user's mailing list.<br>
<br></div>Do you have a PCL build or installation?  If you build or install pcl, there will be lots of tools for working with pcd files.  One tool is called pcd2vtk, you could use that to convert the pcd file into the vtk file format, then use the paraview application (<a href="http://paraview.org" target="_blank">paraview.org</a>) to transform/scale the data.  In ParaView, you can use the Transform filter to apply a scaling and then File -> Save Data.  Of course, ParaView has its own mailing list, too :)<br>


<br>Pat<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote"><div><div class="h5">On Thu, Apr 11, 2013 at 10:59 PM, Kahlil Muhammad <span dir="ltr"><<a href="mailto:mr.k.stt@gmail.com" target="_blank">mr.k.stt@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5"><div dir="ltr"><div><div>Hi All,<br>I'm now using KiwiViewer on iPad/iPhone to show .pcd file.<br>
</div>The dimension of .pcd file is quite large and difficult to control it using KiwiViewer.<br>

<br></div>Anybody knows how to scale the dimension of point cloud data using PCL?<br>
<div><div><div><div><div>The dimension and corresponding information of my pcd as stated below:<br><br><i><b># .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format<br>VERSION 0.7<br>FIELDS x y z rgb<br>SIZE 4 4 4 4<br>TYPE F F F F<br>



COUNT 1 1 1 1<br>WIDTH 25160<br>HEIGHT 1<br>VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0<br>POINTS 25160</b></i><br clear="all"><br></div><div>My apology by posting this on ves mailist.<br><br></div><div>Really thanks in advance.<br></div><div>



I'm looking forward to your kind response.<span><font color="#888888"><br></font></span></div><span><font color="#888888"><div><br></div><div>-- <br>Regards,<br><br>Kahlil<br>YM : mr33242<br>

Mail: <a href="mailto:mr.k.stt@gmail.com" target="_blank">mr.k.stt@gmail.com</a><br>Blog : <a href="http://www.k4hlil.net" target="_blank">www.k4hlil.net</a><br>
Skype: mr.k.stt<br>
</div></font></span></div></div></div></div></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
Ves mailing list<br>
<a href="mailto:Ves@public.kitware.com" target="_blank">Ves@public.kitware.com</a><br>
<a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/ves" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/ves</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Regards,<br><br>Kahlil<br>YM : mr33242<br>Mail: <a href="mailto:mr.k.stt@gmail.com" target="_blank">mr.k.stt@gmail.com</a><br>Blog : <a href="http://www.k4hlil.net" target="_blank">www.k4hlil.net</a><br>
Skype: mr.k.stt<br>
</div>