<div dir="ltr"><div>Hi,</div><div>Yes, I think it's correct. To be sure you correctly understand it, you can always do test cases with the source and detector positions, u v vectors in the coordinate system of your object.</div><div><a href="http://www.openrtk.org/Doxygen/classrtk_1_1ThreeDCircularProjectionGeometry.html#a0fb1475ed76a28cde24fac85eae18e1e">http://www.openrtk.org/Doxygen/classrtk_1_1ThreeDCircularProjectionGeometry.html#a0fb1475ed76a28cde24fac85eae18e1e</a></div><div>and then check the resulting angles and distances.<br></div><div>Simon<br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, May 11, 2022 at 2:15 PM Vincent Libertiaux <<a href="mailto:vl@xris.eu">vl@xris.eu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">On 10.05.22 22:54, Simon Rit wrote:<br>
> Hi Vincent,<br>
> RTK can parametrize any orientation of the detector with the three <br>
> angles GantryAngle, InPlaneAngle, OutOfPlaneAngle. 0.025° seems very <br>
> small indeed! I don't know how much you know about software B but the <br>
> easiest would be to have either the projection matrix or the source <br>
> position, detector position, u axis and v axis in patient/object <br>
> coordinates to derive the RTK parameters.<br>
> Good luck with this!<br>
> Simon<br>
<br>
Hi Simon !<br>
<br>
Unfortunately, I don't have access to B projection matrices.<br>
<br>
As for the detector orientation in RTK, I have made this picture to make <br>
sure I understand properly how to use the gantry angle to achieve my <br>
desired geometry:<br>
<br>
<a href="https://ibb.co/J3H8z9M" rel="noreferrer" target="_blank">https://ibb.co/J3H8z9M</a><br>
<br>
The cyan detector is the default configuration with a 0° gantry angle.  <br>
The blue detector is at a gantry angle of alpha (largely exaggerated for <br>
the sake of clarity).  So in order to simulate an out-of-plane rotation <br>
of the detector around its vertical axis, I should translate this blue <br>
detector so that its center matches the coordinates of the cyan one, and <br>
translate the source accordingly (along the black vectors on the <br>
picture) ?  I assume that proj_iso_x/y and source_x/y are expressed in <br>
the gantry system of coordinates (local) ?<br>
<br>
<br>
Thank you again for your feedback,<br>
<br>
kindest regards,<br>
<br>
V.<br>
<br>
</blockquote></div>