<div dir="ltr">Thanks Casey.  For someone with only moderate programming experience, how difficult would you say creating those additional wrappers and building a VLP-16 paraview plugin would be?  Do you happen to have any resources or guides for doing so?<div><br></div><div>I will continue to look at building from source and check out Project Tango.  Thanks for the link.</div><div><br></div><div>Thanks,<br>Eric</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 9, 2015 at 11:14 AM, Casey Goodlett <span dir="ltr"><<a href="mailto:casey.goodlett@kitware.com" target="_blank">casey.goodlett@kitware.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><span class="">On Thu, Jul 9, 2015 at 10:53 AM, Eric Younkin - NOAA Federal <span dir="ltr"><<a href="mailto:eric.g.younkin@noaa.gov" target="_blank">eric.g.younkin@noaa.gov</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Casey,<div><br></div><div>I am mostly interested in the feature extraction routines and Paraview integration with the Velodyne VLP-16.  I'd like to experiment with PCL algorithms to try and pick out fixed objects such as buoys or piers from a VLP-16 mounted on our research vessel as we travel up the coast.  I think most of my errors are from attempting to build using Visual Studio 2013 pro and older Qt/PCL versions.  If I can use the most recent versions, that might help things.</div></div></blockquote><div><br></div></span><div>Sounds like a cool project.  You may need to add some additional wrappers for feature extraction if you are looking for things beyond the sample consensus models that we have.  I dont think any of the point feature histogram utilities are currently wrapped. </div><div><br></div><div>Windows builds of the whole stack are a bit tricky.  Feel free to share your error messages, and I'll help where I can.  </div><div><br></div><div>The plugin does not include support for the VLP-16 in its current state.  We have another project <a href="https://github.com/Kitware/VeloView" target="_blank">VeloView</a> that builds a paraview plugin for VLP-16.  I have used this in combination with the PCL plugin in the past, but the build is not straightforward at this time.</div><span class=""><div><br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div></div><div>The binaries you linked to here still require installation of Paraview and PCL correct?</div><div><br></div></div></blockquote><div><br></div></span><div>This binary is ParaView with the pcl plugin built and packaged.  If you download this it includes paraview and PCL.</div><div> </div></div><span class="">-- <br><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr">Casey B Goodlett, PhD<br>Technical Leader<br>Kitware, Inc. - North Carolina Office<br><a href="http://www.kitware.com" target="_blank">http://www.kitware.com</a><br><a href="tel:%28919%29%20969-6990%20x310" value="+19199696990" target="_blank">(919) 969-6990 x310</a></div></div></div></div>
</span></div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><span style="color:rgb(51,51,255)"></span><span><font color="#888888"><span style="color:rgb(51,51,255)">Eric Younkin LTJG/NOAA</span><br style="color:rgb(51,51,255)"><span style="color:rgb(51,51,255)">HSTP Liaison - East</span><br style="color:rgb(51,51,255)"><span style="color:rgb(51,51,255)">
Marine Operations Center - Atlantic</span><br style="color:rgb(51,51,255)"><span style="color:rgb(51,51,255)">
439 W York St</span><br style="color:rgb(51,51,255)"><span style="color:rgb(51,51,255)">
Norfolk, VA 23510</span><br style="color:rgb(51,51,255)"><span style="color:rgb(51,51,255)">
Cell: 828-331-8197</span><br>
</font></span></div></div>
</div>