<div dir="ltr"><div><div><div>Hello Folks,<br><br></div><div>TL;DR: Have you ever used ROS [1] within a Kitware project ?<br></div><div><br></div>Kitware has been contacted recently by companies looking for joint Computer Vision + Robotic applications. Topics like SLAM, or object detection and grabbing have showed up, and ROS could be a good starting point. <br>I hear about ROS for many years, and former academic colleagues at ETH Zurich were using it and contributing to it, but I never did.<br>ROS is similar to OpenCv, but much more oriented towards realtime robotics.</div>ROS (Robot Operating System) [1] is pretty popular in the robotics community. It's basically a middle ware to transfer all kinds of data (such as point clouds, image-flow, depthmaps, odometry, ...). ROS repository then provides lots of other algorithms, named "packages".<br>The core is BSD-licensed, and many packages also are.<br><br>I guess it should not be too difficult to write IO wrapper to/from VTK/PV to enable further visualization (e.g., the bounding boxes or the resulting cloud). Maybe providing a live VTK source that gets ROS-based point-cloud.<br>Has anyone played around in this direction ? Is that the right way to go?<br><br></div>Bastien<br><div><div><div><div><br></div><div>[1] <a href="http://www.ros.org" target="_blank">http://www.ros.org</a><br> </div></div></div></div></div>