
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">

    Hello all,<br>

    <br>

    I'm trying to create a Reader that reads a point cloud stored in a

    binary file, where each point consists into 4 floats

    (x,y,z,reflectance). <br>

    <br>

    Firstly I tried the Programable source with the code in the attached

    file. The drawback is having to change the path by hand everytime,

    but that was the solution I found at the moment. It worked ok for

    some files, but for others it didn't. You can download the files

    where it worked and where it didn't here: <a

      href="http://s000.tinyupload.com/index.php?file_id=56224585819122719005">worked</a>,

    <a

      href="http://s000.tinyupload.com/index.php?file_id=72597317895641482875">didntwork_01</a>,

    <a

      href="http://s000.tinyupload.com/index.php?file_id=48480662279032937962">didntwork_02</a><br>

    <br>

    When it didn't work at times it looked like I had two different

    point clouds oriented perpendicular each other or I was reading one

    component wrongly (reflectance as x). Does anyone knows what's going

    wrong? Also, this code creates a single cell with all vertices. How

    could I do it with one cell per vertex?<br>

    <br>

    Best regards,<br>

    Ellon<br>

  </body>

</html>