<div dir="ltr">My current interest is in reading/writing a vital/homography from/to disk. Note, this is the simpler homography without other metadata in it (i.e., not homography_f2f). I would like to create a base class  methods save_to_file and read_from_file, but I have a few questions:<br><br><ul><li>Should this go in the base class or in homography_?</li><li>It seems to me that this might be a useful generic facility across all vital types, so maybe we should take a moment and consider what the member function names should be and their scope.<br></li></ul></div>