<div dir="ltr">when i run track_features on a public dataset , after each frame it outputs writing invalid homography.<div>And when i run adjust_track then it displays this :</div><div><br></div><div><div>no landmark projections for new camera</div><div>current reprojection RMSE: -nan</div><div>frame 0 - num landmarks = 0</div><div>frame 0 uses reference 0</div></div><div> and further processing does not takes place as if the program goes into infinite loop.</div><div><br></div><div>Please suggest how to get rid of such problems.</div></div>