<div dir="ltr">Hi All.<div><br></div><div>I ran into a case yesterday where I had a process that output a child class and a process that expected an input from it of the parent class.  Sprokit's type checking fails in that case.  It lead me to spend some time thinking about what types to pass between processes.  After some discussion with Aaron and Matt B. these are some suggestions I've arrived at.  </div><div><br></div><div>Thoughts?</div><div><br></div><div>Brian</div></div>