<div dir="ltr">Hi Ziv, thanks for the response.  There is no SetMatrix method directly stated in the API, is it maybe inherited from a super class?</div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><p>--</p><p>AH<br></p><p><br></p><p>-----------------------------------------------------------------------------------------------</p><p><i>This email and any attachments thereto may contain private, confidential, and privileged materials for the sole use of the intended recipient. Any reviewing, copying, or distribution of this email (or any attachments thereto) by other than the intended recipient is strictly prohibited. If you are not the intended recipient, please contact the sender immediately and permanently destroy this email and any attachments thereto.</i></p></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Fri, May 12, 2017 at 10:18 AM, Yaniv, Ziv Rafael (NIH/NLM/LHC) [C] <span dir="ltr"><<a href="mailto:zivrafael.yaniv@nih.gov" target="_blank">zivrafael.yaniv@nih.gov</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">







<div bgcolor="white" lang="EN-US" link="#0563C1" vlink="#954F72">
<div class="m_-5153169931400232326WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri">As far as I remember this class has a SetMatrix method, just be careful as the rotation will be around a given center.
<u></u><u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri"><u></u> <u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri">The ITK global domain transformations are all of the form A(x-c) + t + c  , with the nomenclature being A: matrix, c: center, t: translation, and offset: t+c-Ac<u></u><u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri"><u></u> <u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri">     hope this helps<u></u><u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri">           Ziv<u></u><u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri"><u></u> <u></u></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;font-family:Calibri"><u></u> <u></u></span></p>
<div style="border:none;border-top:solid #b5c4df 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-family:Calibri;color:black">From: </span>
</b><span style="font-family:Calibri;color:black">Andrew Harris <<a href="mailto:aharr8@uwo.ca" target="_blank">aharr8@uwo.ca</a>><br>
<b>Date: </b>Friday, May 12, 2017 at 10:06 AM<br>
<b>To: </b>Insight-users <<a href="mailto:insight-users@itk.org" target="_blank">insight-users@itk.org</a>><br>
<b>Subject: </b>[ITK-users] [ITK] reference for setting versor components<u></u><u></u></span></p>
</div><div><div class="h5">
<div>
<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Hello, <u></u><u></u></p>
<div>
<p class="MsoNormal">I'm hoping someone has a reference that will allow me to convert from a 3X3 rotation matrix to a 3-member versor rotation for the purposes of setting a known rotation about one axis as an initialization.  For instance, if I wanted the equivalent
 of a 10 degree rotation about the x-axis, I can build a 3X3 rotation matrix using sines and cosines, but the project I'm working on is using VersorRigid3DTransform as the transform type for the registration, so I'd like to use that for the initial transform.<u></u><u></u></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Any help is appreciated, thanks.<br clear="all">
<u></u><u></u></p>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<div>
<p>--<u></u><u></u></p>
<p>AH<u></u><u></u></p>
<p><u></u> <u></u></p>
<p>------------------------------<wbr>------------------------------<wbr>------------------------------<wbr>-----<u></u><u></u></p>
<p><i>This email and any attachments thereto may contain private, confidential, and privileged materials for the sole use of the intended recipient. Any reviewing, copying, or distribution of this email (or any attachments thereto) by other than the intended
 recipient is strictly prohibited. If you are not the intended recipient, please contact the sender immediately and permanently destroy this email and any attachments thereto.</i><u></u><u></u></p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div></div></div>
</div>

</blockquote></div><br></div>