<div dir="ltr">Hi All,<div><br></div><div>This is a somewhat general surface registration question so I apologize if its off topic, but I thought I'd see what the ITK community thinks about this problem.</div><div><br></div><div>I'm working camera calibration problem where I'm interested in computing transforms relating the images (both 2d and 3d) from multiple fixed cameras. I have done some basic glyph/checkboard calibration but was unhappy with results. So I thought that a good option would be to use pose estimation with a known calibration phantom.</div><div><br></div><div>So here is the question? Since I get to choose what the calibration phantom is, does anyone have any suggestions on what this phantom should look like. I'm planning on using an ICP type registration so what surface properties make for highly accurate ICP registration?</div><div><br></div><div>Thanks for any suggestions, or even for reading all the way through :)</div><div><br></div><div>Best,</div><div>Luke </div></div>