I have a 3D image of tubular object. To calculate the length of the tubular object, I want to get the skeleton of it firstly. <span style="font-size: 14px; line-height: 1.5;">I know that BinaryThinningImageFilter can computes one-pixel-wide edges of  a 2D image. But I don't know whether is there any filter can compute one-pixel-wide edges of 3D image ? If not, how can I get the skeleton of 3D image ?</span>