<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>I'm doing 3D registration using QuaternionTransform and using the QuaternionRigidGradientDescentOptimizer. Now, after registering the images, the result is rotated abour 90 degrees. What's the best parameters for the optimizer?</div><div><br></div><div>I'm using this:</div><div><br></div><div><div><span class="" style="white-space:pre">                </span>optimizerScales[0] = 1.0;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[1] = 1.0;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[2] = 1.0;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[3] = 1.0;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[4] = 0.1;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[5] = 0.1;</div><div><span class="" style="white-space:pre">          </span>optimizerScales[6] = 0.1;</div></div><div><br></div><div>I tried small scales but I get all mapped points outside image region so I'm wondering if there's a good document describing how to use the Quaternion Optimizer?</div><div><br></div><div>Thank you,</div><div><br></div><div>Matias.</div></div>