<DIV>Hi all,</DIV>  <DIV>I have implement the iterative closesct point2 algorithm on my pointsets with out knowing the correspondance.Know I want to know how can I calculate the error?I have used the same optimizar and transform and matric.Can anybody let me know how can I see the error?I mean is there any command that I need to add to the code to bring out the error?</DIV>  <DIV>Thanks in advance,</DIV>  <DIV>Kambiz</DIV><p>&#32;
      <hr size=1>Be a better friend, newshound, and 
know-it-all with Yahoo! Mobile. <a href="http://us.rd.yahoo.com/evt=51733/*http://mobile.yahoo.com/;_ylt=Ahu06i62sR8HDtDypao8Wcj9tAcJ "> Try it now.</a>