I'd like to use landmark registration to get a rough first guess prior
to image registration.  When I run IterativeClosestPoint2 with 4
landmarks, it complains about the number of landmarks:<br><br>vnl_least_squares_function: WARNING: unknowns(6) &gt; residuals(4)
<br>vnl_levenberg_marquardt: Number of unknowns(6) greater than number of data (4)<br>Solution = [0, 0, 0, 0, 0, 0]<br><br>I&#39;m
just wondering if there&#39;s an optimizer that would let me get away with
a minimum of three landmarks.&nbsp; Since 3 points would define a unique
location in 3D space, it seems to me that there shouldn&#39;t need to be
6.&nbsp; Indeed, if I simply duplicate all of my landmarks and fool it into
thinking it has 8 unique points, it comes up with a reasonable
solution.&nbsp; This is my backup plan if nothing else works, but it seems a
little messy.&nbsp; Any suggestions?&nbsp; Thanks,
<br><font color="#888888"><br>Charlotte</font>