<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1">
<META content="MSHTML 6.00.6000.16525" name=GENERATOR>
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff>
<DIV><FONT face=Arial size=2>Hello,</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>&nbsp;&nbsp;&nbsp; doing a 3D registration of two 
stacks as in example 8.6.1 and using itkVersorRigid3DTransform, I would like to 
calculate the 3 axis components and the angle of the Versor resulting 
from:</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>&nbsp;&nbsp;&nbsp; - a rotation of a certain angle 
around z-axis</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp;a 180°rotation around 
y-axis</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp;no rotation around 
x-axis</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>
<DIV><FONT face=Arial size=2>This is because I would like to initialize my 
transform before launching.</FONT></DIV>
<DIV>Does anyone have an idea how to calculate it ? </FONT><FONT face=Arial 
size=2>Seems that&nbsp;I have to calculate Quaternions; trying to do it actually 
but I not really used with..</FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>Thx, nic</FONT></DIV></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2></FONT>&nbsp;</DIV></BODY></HTML>