<div>Hi all users,</div>  <div>I would like to know how can we calculate the rotation from versor?Are the three first parameter in the solution of Itarative closestpoint2,versor?</div>  <div>the second question is related to 2D/3D point set registration.Can any body tell me in which part of the code of Itarativeclosestpoint2 shall I make some changes to convert it from 3D/3D pointset registration to 2D/3D pointset registration?</div>  <div>thanks alot,</div>  <div>Alireza</div><p>&#32;

<hr size=1>8:00? 8:25? 8:40? <a href="
http://tools.search.yahoo.com/shortcuts/?fr=oni_on_mail&#news"> Find a flick</a> in no time<br> with the<a href="
http://tools.search.yahoo.com/shortcuts/?fr=oni_on_mail&#news">Yahoo! Search movie showtime shortcut.</a>