<P>Hi,everyone.</P>
<P>In versorRigid3dtransform the rotation parameters are set by the three axies and a rotate angle while the traditional parameters I think is 6 parameters:3 parameters indicate the center point of rotation(x,y,z) and 3 parameters for the rotation angle of each dimension. Also i know that the versorrigid3dtransform has provided a get rotation matrix method which can give me the 3*3 rotation matrix.</P>
<P>The question is how to transform one of these representitive method to another?</P>
<P>E.g. from rotate matrix to compute the center point,x,y,z and angle of each dimension and from these 6 parameters to the parameters of versorrigid3dtransform form.</P>
<P>&nbsp;</P>
<P>I wonder that does ITK provide such functions? If not, where can I find the formulas of these transformations?<BR><BR><BR><BR></P><SPAN ></SPAN><br><!-- footer --><br><br><br><br><br><div style="border-bottom:1px solid #999"></div><br>

        <font color="black" style="font-size:14.8px">想 要 一 个 快 n 倍 的 免 费 邮 箱 吗 ？ </font>
        <br>
        <a href="http://www.126.com/help/126fab.htm" target="_blank" style="font-size:12px;line-height:160%;color:blue">126 专 业 电 子 邮 局 —— 全 球 领 先 的 中 文 邮 箱 服 商 带 你 进 入 极 速 之 旅
</a>