<DIV>I useVersorRigid3DTransform, and the result of registration is composed of </DIV>
<DIV>Versor(1X3),</DIV>
<DIV>Final Translation(1X3),</DIV>
<DIV>Matrix(3X3),</DIV>
<DIV>offset(1X3)</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Could some body tell me what&nbsp;these different definitions are?</DIV>
<DIV>why the final translation and the offset are not the same?</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>And what is the coordinate used in ITK? what directions do x,y,z axes point to?</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Thanks!</DIV><BR><BR><DIV>
<DIV><STRONG><FONT color=#00007f>Best Regards!</FONT></STRONG></DIV>
<DIV><STRONG><FONT color=#00007f></FONT></STRONG>&nbsp;</DIV>
<DIV><STRONG><FONT color=#00007f>Yu Qi</FONT></STRONG></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV></DIV><p><br><hr size=1><b>Do You Yahoo!?</b><br>
<a href="http://music.yisou.com" target=blank>150万曲MP3疯狂搜，带您闯入音乐殿堂</a><br><a href="http://image.yisou.com" target=blank>美女明星应有尽有，搜遍美图、艳图和酷图</a><br>
<a href="http://cn.rd.yahoo.com/mail_cn/tag/1g/*http://cn.mail.yahoo.com/event/mail_1g/" target=blank>1G就是1000兆，雅虎电邮自助扩容！</a>