
<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">


<head>

<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=ks_c_5601-1987">

<meta name=Generator content="Microsoft Word 11 (filtered medium)">

<style>

<!--

 /* Font Definitions */

 @font-face

        {font-family:바탕;

        panose-1:2 3 6 0 0 1 1 1 1 1;}

@font-face

        {font-family:굴림;

        panose-1:2 11 6 0 0 1 1 1 1 1;}

@font-face

        {font-family:"\@굴림";

        panose-1:2 11 6 0 0 1 1 1 1 1;}

@font-face

        {font-family:"\@바탕";

        panose-1:2 3 6 0 0 1 1 1 1 1;}

 /* Style Definitions */

 p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal

        {margin:0cm;

        margin-bottom:.0001pt;

        text-align:justify;

        text-justify:inter-ideograph;

        text-autospace:none;

        word-break:break-hangul;

        font-size:10.0pt;

        font-family:바탕;}

a:link, span.MsoHyperlink

        {color:blue;

        text-decoration:underline;}

a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed

        {color:purple;

        text-decoration:underline;}

span.EmailStyle17

        {mso-style-type:personal;

        font-family:굴림;

        color:windowtext;}

span.EmailStyle18

        {mso-style-type:personal;

        font-family:굴림;

        color:navy;}

span.EmailStyle19

        {mso-style-type:personal-reply;

        font-family:굴림;

        color:navy;}

@page Section1

        {size:595.3pt 841.9pt;

        margin:99.25pt 3.0cm 3.0cm 3.0cm;

        layout-grid:18.0pt;}

div.Section1

        {page:Section1;}

-->

</style>

<!--[if gte mso 9]><xml>

 <o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />

</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>

 <o:shapelayout v:ext="edit">

  <o:idmap v:ext="edit" data="1" />

 </o:shapelayout></xml><![endif]-->

</head>


<body lang=KO link=blue vlink=purple>


<div class=Section1 style='layout-grid:18.0pt'>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>Dear ITK users,<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 color=navy face=굴림><span lang=EN-US

style='font-size:10.0pt;font-family:굴림;color:navy'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>I am trying to use ITK for a registration process. <font

color=navy><span style='color:navy'>&nbsp;</span></font>Using

VersorRigid3DTransform (itk::</span></font><span lang=EN-US> </span><font

face=굴림><span lang=EN-US style='font-family:굴림'>VersorRigid3DTransform), a

series of exam success, but other is fail.<font color=navy><span

style='color:navy'> </span></font>Source code is below...<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>=========== source start ===================<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>UINT ThreadStartRegistration(LPVOID infoIn)<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>{<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

CMyDoc* pDoc = (CMyDoc*)infoIn;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

CMyView* pAutoView = pDoc-&gt;GetMyView();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef float&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; InternalPixelType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

itk::Image&lt;InternalPixelType,3&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

InternalImageType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

itk::VersorRigid3DTransform&lt;double&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

TransformType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

itk::VersorRigid3DTransformOptimizer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

OptimizerType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

itk::MattesMutualInformationImageToImageMetric&lt;InternalImageType,InternalImageType&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

MetricType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef itk::LinearInterpolateImageFunction&lt;InternalImageType,double&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

InterpolatorType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

itk::ImageRegistrationMethod&lt;InternalImageType,InternalImageType&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

RegistrationType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

MetricType::Pointer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

metric&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = MetricType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

OptimizerType::Pointer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = OptimizerType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

InterpolatorType::Pointer&nbsp;&nbsp; interpolator&nbsp; =

InterpolatorType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

RegistrationType::Pointer&nbsp;&nbsp; registration&nbsp; =

RegistrationType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

TransformType::Pointer&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

transform&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = TransformType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

unsigned long iNumSamples = <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

pDoc-&gt;m_sizePrimary3DImage[0]*pDoc-&gt;m_sizePrimary3DImage[1]*pDoc-&gt;m_sizePrimary3DImage[2]*2/100;

// 3 percentage of total pixels<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

metric-&gt;SetNumberOfSpatialSamples(iNumSamples);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetMetric(metric);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetOptimizer(optimizer);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetInterpolator(interpolator);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetTransform( transform );<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef itk::NormalizeImageFilter&lt;ImageType,InternalImageType&gt;

NormalizeFilterType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

NormalizeFilterType::Pointer fixedNormalizer = NormalizeFilterType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

NormalizeFilterType::Pointer movingNormalizer = NormalizeFilterType::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

fixedNormalizer-&gt;SetInput(pDoc-&gt;m_Primary3DImage.GetPointer());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

movingNormalizer-&gt;SetInput(pDoc-&gt;m_Secondary3DImage.GetPointer());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetFixedImage(fixedNormalizer-&gt;GetOutput());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetMovingImage(movingNormalizer-&gt;GetOutput());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetFixedImageRegion(pDoc-&gt;m_Primary3DImage.GetPointer()-&gt;GetBufferedRegion());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

itk::Point&lt;double,3&gt; initialCenter =

pDoc-&gt;m_transformMomentCenter-&gt;GetCenter();&nbsp;&nbsp;&nbsp; <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

itk::Vector&lt;double,3&gt; initialTranslation =

pDoc-&gt;m_3DTransformManualMode-&gt;GetOffset();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

transform-&gt;SetCenter(initialCenter);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

transform-&gt;SetTranslation(initialTranslation);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef TransformType::VersorType&nbsp; VersorType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef VersorType::VectorType&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; VectorType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

VersorType&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; rotation;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

VectorType&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; axis;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

axis[0] = 0.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

axis[1] = 0.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

axis[2] = 1.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

const double angle = 0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

rotation.Set(axis,angle);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

transform-&gt;SetRotation(rotation);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;SetInitialTransformParameters(transform-&gt;GetParameters());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

typedef

OptimizerType::ScalesType&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

OptimizerScalesType;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

OptimizerScalesType optimizerScales(transform-&gt;GetNumberOfParameters());<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

const double translationScale = <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

1.0 / (10.0 *

pDoc-&gt;m_vSpacingPrimary3DImage[0]*pDoc-&gt;m_sizePrimary3DImage[0]);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[0] = 1.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[1] = 1.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[2] = 1.0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[3] = translationScale;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[4] = translationScale;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizerScales[5] = translationScale;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer-&gt;SetScales(optimizerScales);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer-&gt;SetMaximumStepLength(1.0); <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer-&gt;SetMinimumStepLength(0.005);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer-&gt;SetNumberOfIterations(50);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

CCommandIterationUpdate::Pointer observer = CCommandIterationUpdate::New();<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

observer-&gt;SetDocument(pDoc);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

optimizer-&gt;AddObserver( itk::IterationEvent(), observer );<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

try<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

{<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

registration-&gt;StartRegistration(); <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

}<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

catch( itk::ExceptionObject &amp; err ) <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

{ <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

TRACE(&quot;ExceptionObject caught !\n&quot;);<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

return 0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

} &nbsp;&nbsp;&nbsp; <o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

return 0;<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>}<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>=========== source end ===================<o:p></o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'><o:p>&nbsp;</o:p></span></font></p>


<p class=MsoNormal><font size=2 face=굴림><span lang=EN-US style='font-size:10.0pt;

font-family:굴림'>I suspect pixel spacing of series. A case of success series is

both have same pixel spacing, but other is different.<font color=navy><span

style='color:navy'> What do you think about it?</span></font><o:p></o:p></span></font></p>


</div>


</body>


</html>