<html dir="ltr">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<style type="text/css" id="owaParaStyle"></style>
</head>
<body fpstyle="1" ocsi="0">
<div style="direction: ltr;font-family: Tahoma;color: #000000;font-size: 10pt;">
<div style="font-family:Tahoma; font-size:13px">
<div>I want to simulate a large number of rigid bodies colliding with each other with the only initial force as gravity (without haptic devices). I tried to use "appendForce" and "setForce" on PbdRigidObject, but the objects don't move, so I think I'm using
 this incorrectly.</div>
<div><br>
</div>
<div>Does anyone know how I would go about doing this?</div>
</div>
</div>
</body>
</html>