<div dir="ltr">Hi Zhaohui,<div>                  I believe what Andinet asked was not the physical size of the scene in space! Can you give us an estimated size of the problem i.e., the degree of freedom that the final application would need?</div><div><br></div><div>We already have <a href="http://gamma.cs.unc.edu/SELFCD/">SCCD</a> interfaced with iMSTK. If your continuous collision implementation is different and provides some advantages, it would be great to have it part of iMSTK. </div><div><br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 8, 2017 at 6:37 PM, Andinet Enquobahrie <span dir="ltr"><<a href="mailto:andinet.enqu@kitware.com" target="_blank">andinet.enqu@kitware.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto"><div><br>Can you contribute your continuous collision detection algorithm to imstk ?</div><div id="m_-7152853796948695289AppleMailSignature"><br></div><div id="m_-7152853796948695289AppleMailSignature"><br>Sent from my iPhone</div><div><br>On Jun 8, 2017, at 6:09 PM, Zhaohui Xia <<a href="mailto:xiaz@rpi.edu" target="_blank">xiaz@rpi.edu</a>> wrote:<br><br></div><blockquote type="cite"><div><div dir="auto"><div>1. 24inch</div><div dir="auto">2. PBD</div><div dir="auto">3. I write collision algorithm by myself since I need do continuous collision detection not only static collision detection.<div><div class="h5"><br><div class="gmail_extra" dir="auto"><br><div class="gmail_quote">On Jun 8, 2017 5:38 PM, "Andinet Enquobahrie" <<a href="mailto:andinet.enqu@kitware.com" target="_blank">andinet.enqu@kitware.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="m_-7152853796948695289quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Can you tell you us a little bit more about the individual components you are using for your VESS simulator?<div><br></div><div>1) How large is your scene ?</div><div><br></div><div>2) What physics simulation formulation are you using? co-rotational FEM, PBM, FEM, etc...</div><div><br></div><div>3) What Collision Detection algorithm?</div></div><div class="m_-7152853796948695289elided-text"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 8, 2017 at 5:29 PM, Zhaohui Xia <span dir="ltr"><<a href="mailto:unihui@gmail.com" target="_blank">unihui@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div lang="EN-US" link="blue" vlink="purple"><div class="m_-7152853796948695289m_2608975599840697635m_-2642591513889996161WordSection1"><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d">I am working on VESS simulator. Actually, sometimes some issue will be fixed in the next update of iMSTK.<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d">The version I used is not the latest, so I will check it and report when I use the latest version.<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d">Currently, I meet some problem related to high-speed thread of haptic device and transformation matrix of geometry. But I am not sure whether my understand is correct, so I want to discuss with group to make clear. As Nick’s advice, I will try to create a subclass for haptic device thread to check whether it can meet my requirement.<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d">Thanks,<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1  Light",sans-serif;color:#1f497d">Zhaohui</span><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">From:</span></b><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"> Andinet Enquobahrie [mailto:<a href="mailto:andinet.enqu@kitware.com" target="_blank">andinet.enqu@kitware.c<wbr>om</a>] <br><b>Sent:</b> 2017</span><span lang="ZH-CN" style="font-size:11.0pt;font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1",sans-serif">年</span><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">6</span><span lang="ZH-CN" style="font-size:11.0pt;font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1",sans-serif">月</span><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">8</span><span lang="ZH-CN" style="font-size:11.0pt;font-family:"\005fae\008f6f\0096c5\009ed1",sans-serif">日</span><span style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"> 16:59<br><b>To:</b> Zhaohui Xia <<a href="mailto:unihui@gmail.com" target="_blank">unihui@gmail.com</a>>; Alexis Girault <<a href="mailto:alexis.girault@kitware.com" target="_blank">alexis.girault@kitware.com</a>>; Sreekanth Arikatla <<a href="mailto:sreekanth.arikatla@kitware.com" target="_blank">sreekanth.arikatla@kitware.co<wbr>m</a>>; Milef, Nicholas Boris <<a href="mailto:milefn@rpi.edu" target="_blank">milefn@rpi.edu</a>><br><b>Subject:</b> Re: high-speed thread in iMSTK<u></u><u></u></span></p><div><div class="m_-7152853796948695289m_2608975599840697635h5"><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div><p class="MsoNormal">Zhaohui,<u></u><u></u></p><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Great to hear you are well familiar with iMSTK now.<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">I am sure Alexis, Sreekanth and NIck would love to hear your feedback on the code.<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">What application are you developing right now? and what are the issues you have observed?<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal">Andinet<u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div></div><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p><div><p class="MsoNormal">On Thu, Jun 8, 2017 at 3:40 PM, Zhaohui Xia <<a href="mailto:unihui@gmail.com" target="_blank">unihui@gmail.com</a>> wrote:<u></u><u></u></p><blockquote style="border:none;border-left:solid #cccccc 1.0pt;padding:0cm 0cm 0cm 6.0pt;margin-left:4.8pt;margin-right:0cm"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d">Hi Andinet,</span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d"> </span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d">Can I take part in code session meeting for iMSTK? Now I think I am very familiar with iMSTK, it is really robust and powerful. I like it very much.</span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d">But there might be some small issues, I want to communicate with group to reduce the gap.</span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d"> </span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d">Thanks,</span><u></u><u></u></p><p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Microsoft JhengHei Light",sans-serif;color:#1f497d">Zhaohui</span><u></u><u></u></p></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></blockquote></div><p class="MsoNormal"><br><br clear="all"><u></u><u></u></p><div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div><p class="MsoNormal">-- <u></u><u></u></p><div><div><div><div><div><div><div><div><p class="MsoNormal">Andinet Enquobahrie, Ph.D., MBA<br>Director of Medical Computing<br>Kitware, Inc.<br><br><a href="http://www.kitware.com" target="_blank">http://www.kitware.com</a><u></u><u></u></p></div><div><p class="MsoNormal"><a href="tel:%28919%29%20969-6990%20x311" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;color:#1155cc">(919) 969-6990 x311</span></a><u></u><u></u></p></div><div><div><blockquote style="border:none;border-left:solid #cccccc 1.0pt;padding:0cm 0cm 0cm 6.0pt;margin-left:4.8pt;margin-top:5.0pt;margin-right:0cm;margin-bottom:5.0pt"><div><p class="MsoNormal"><span style="font-size:9.5pt"><u></u> <u></u></span></p></div></blockquote></div><p class="MsoNormal"><u></u> <u></u></p></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="m_-7152853796948695289m_2608975599840697635gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">Andinet Enquobahrie, Ph.D., MBA<br>Director of Medical Computing<br>Kitware, Inc.<br><br><a href="http://www.kitware.com" target="_blank">http://www.kitware.com</a></div><div dir="ltr"><a href="tel:%28919%29%20969-6990%20x311" style="font-size:12.8px;color:rgb(17,85,204)" target="_blank"><font color="#1155cc">(919) 969-6990</font><font color="#1155cc"> </font><span>x311</span></a></div><div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><blockquote style="border-style:none none none solid;border-left-width:1pt;border-left-color:rgb(204,204,204);padding:0in 0in 0in 6pt;margin-left:4.8pt;margin-right:0in"><p><u></u></p><div><br></div></blockquote></div><br></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div>
</div></blockquote></div><br></div></div></div></div></div>
</div></blockquote></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr">Sreekanth Arikatla, Ph.D.,</div><div dir="ltr">Senior R&D Engineer,</div><div dir="ltr"><a href="http://www.kitware.com" style="font-size:12.8px" target="_blank">Kitware, Inc.</a>, Carrboro, NC.<div><br></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div>