<div dir="ltr"><span style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">Hello, </span><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br class="gmail_msg"></div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">I am currently trying to get IGSTK working with our NDI Certus system. I have it working with out any issue with one rigid body, however when I try to get it to work with two rigid bodies I cannot get it to work. With two rigid bodies I get the errors "duplicate rigid body add, devices have the same serial number", "OptotrakConvertCentroidsAndStatusTo6D: Rigid Body is not valid" and "Error converting full raw data to 6d in DataReceiveLatestTransforms" in the opto.err file. </div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br class="gmail_msg"></div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">I have my code attached. </div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px"><br class="gmail_msg"></div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">Thank you for any help in this matter, </div><div class="gmail_msg" style="color:rgb(33,33,33);font-size:13px">Jordan O'Brien</div></div><div dir="ltr">-- <br></div><div data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr">Jordan O'Brien<div>Engineering Lab Technician </div><div>Roth | McFarlane Hand and Upper Limb Centre</div></div></div>