<div dir="ltr">Hi all.<div><br></div><div>I have a question that may be a little bit difficult to answer, but I hope some one can help me.</div><div><br></div><div>I have a tracked object (a clylinder) that is attached to a tracker</div>
<div><br></div><div>So I have a cylinder in a 3D which center has de position and orientation of the sensor.</div><div>During time I can obtain the information of translation and rotation given by my polaris Tracker  </div>
<div><br></div><div>The translation information is a 3D vector describing the position of the center of the object </div><div>The orientation is a quaternion that describes the rotation of the cylinder axis.</div><div><br>
</div><div>The question is, using this information how can I obtain the line that describes the cylinder in my 3D space with respect to the global coordinate system?<br><br>                           cylinder<br>   line ----------=============---------------<br clear="all">
<div><br></div><div>I will use this to describe the trajectory that my tool is heading to. </div><div><br></div><div>I hope someone could help me with this.</div><div><br></div>-- <br>Fabián Torres Robles<br>Maestria en Ciencias en Ingeniería Electrónica<br>
Ingeniería en Sistemas Electrónicos<br>tel. 58081280, 0445534661338<br>e-mail <a href="mailto:fabian.trobles@gmail.com" target="_blank">fabian.trobles@gmail.com</a>, <a href="mailto:dae.wong@gmail.com" target="_blank">dae.wong@gmail.com</a>  <div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%">
</div><div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%"></div>
</div></div>