<div dir="ltr">Hi. I would like to know If i can get the transform of a tracked tool with respect to another tool.<div><br></div><div>I have two tracked tools in my program attached to the same tracker</div><div><br></div>
<div>referenceTool and ultrasoundTool</div><div><br></div><div>I am using my reference tool as my scene origin</div><div><br></div><div>View1->RequestSetTransformAndParent(identityTransform, referenceTool);<br></div><div>
<br></div><div>But I want this reference tool to also be the origin for the coordinates of my other tool (ultrasoundTool)</div><div>When I ask GetTransform() for the ultrasound probe tool I obtain its transform with respect to the tracker coordinate system, but I want to obtain the transform with respect to the reference tool coordinate system.</div>
<div><br></div><div>Is there a way ti do this. I have try using</div><div><br></div><div>ultrasoundProbe->RequestSetTransformAndParent(identityTransform,referenceTool);</div><div><br></div><div>but this does not work.</div>
<div><br></div><div>Thanks for your help</div><div><br></div><div><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Fabián Torres Robles<br>Maestria en Ciencias en Ingeniería Electrónica<br>Ingeniería en Sistemas Electrónicos<br>tel. 58081280, 0445534661338<br>
e-mail <a href="mailto:fabian.trobles@gmail.com" target="_blank">fabian.trobles@gmail.com</a>, <a href="mailto:dae.wong@gmail.com" target="_blank">dae.wong@gmail.com</a>  <div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%">
</div><div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%"></div>
</div></div>