<html><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:tahoma, new york, times, serif;font-size:10pt"><span>Dear IGSTK Users,</span><br><span></span><br>I wanted to use "NDICertusTrackerTest.cxx" externally in my program. For this I added the following lines in my "CMakeList.txt" file to communicate/handle the Optotrak:<br><br>OPTION(IGSTK_USE_NDICertusTracker "Connect NDI Certus Tracker" ON)<br><br>IF(IGSTK_USE_NDICertusTracker) <br>    FIND_PATH(NDIOAPI_INCLUDE_DIR ndopto.h certus_aux.h datatypes.h ndhost.h ndpack.h ndtypes.h)  #IGSTK_5.0/Utilities/NDICertus<br>    FIND_LIBRARY(NDIOAPI_LIBRARY NDIOapi)  #/usr/local/lib/liboapi.so<br>    INCLUDE_DIRECTORIES(${NDIOAPI_INCLUDE_DIR}) <br>    SET(${NDIOAPI_LIBRARY}) <br>ELSE(IGSTK_USE_NDICertusTracker) <br>  
  MESSAGE(FATAL_ERROR "This project requires NDIOapi for CERTUS 
tracking. One of these components is missing. Please verify 
configuration or turn off IGSTK_USE_NDICertusTracker.")<br>ENDIF (IGSTK_USE_NDICertusTracker)<br><br>After program start the tracker will not start and I get the following error in logger-file.<br><br>1375708892.03843903541564941406  :    (DEBUG) igstk::Tracker::RequestSetFrequency called ...<br>1375708892.03847599029541015625  :    (DEBUG) State transition is being made : NDICertusTracker  PointerID 0x989b5f0 IdleState(59)  with ValidFrequencyInput(76) ---> IdleState(59).<br>1375708892.03848600387573242188  :    (DEBUG) igstk::Tracker::SetFrequencyProcessing called ...<br>1375708892.03853106498718261719  :    (DEBUG) igstk::Tracker::RequestOpen called...<br>1375708892.03854703903198242188  :    (DEBUG) State transition is being made : NDICertusTracker  PointerID 0x989b5f0 IdleState(59)  with EstablishCommunicationInput(69) --->
 AttemptingToEstablishCommunicationState(60).<br>1375708892.0385570526123046875  :    (DEBUG) igstk::Tracker::AttemptToOpenProcessing called ...<br>1375708892.03856492042541503906  :    (DEBUG) igstk::NDICertusTracker::InternalOpen called ...<br>1375708892.03857302665710449219  :    (DEBUG) Determine system configuration...<br>1375708892.04004406929016113281  :    (DEBUG) Error in determining the system parameters.<br>1375708892.04007411003112792969  :    (DEBUG) State transition is being made : NDICertusTracker  PointerID 0x989b5f0 AttemptingToEstablishCommunicationState(60)  with FailureInput(78) ---> IdleState(59).<br>1375708892.04008388519287109375  :    (DEBUG) igstk::Tracker::CommunicationEstablishmentFailureProcessing<br><br><br>What it means exactly by the "Error in determining the system parameters"?<br><br>Thank
 you!<br><div> <br><br><br><br></div><div>Mit freundlichen Grüßen<br>Yusuf ÖZBEK</div></div></body></html>