<div dir="ltr">Hi I have a tracked needle that I want to calibrate, for this I use the igstkPivotCalibration class. <div>I´m currently using the igstkFLTKPivotCalibrationWidget.<br><div><br></div><div>I have noticed that the igstkPivotCalibration class only gives the translation for the calibration and do not have a way to calculate the rotation for the transform.</div>
<div><br></div><div>The main problem here is that the needle tip and the sensor is not 100% percent aligned with the sensor axes. So when I display an object representing the needle it does not appear with the correct orientation in the scene, also ´m calculating trajectory and without a rotation I´m not able to calculate a good trajectory of the needle.</div>
<div><br></div><div>I was wondering if there is a way to obtain the rotation of the calibration using igstkPivotCalibration class, or if there is another class that can estimate the orientation and translation pf the tip?</div>
<div><br></div><div>Thanks<br clear="all"><div><br></div>-- <br>Fabián Torres Robles<br>Maestria en Ciencias en Ingeniería Electrónica<br>Ingeniería en Sistemas Electrónicos<br>tel. 58081280, 0445534661338<br>e-mail <a href="mailto:fabian.trobles@gmail.com" target="_blank">fabian.trobles@gmail.com</a>, <a href="mailto:dae.wong@gmail.com" target="_blank">dae.wong@gmail.com</a>  <div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%">
</div><div style="padding:0px;margin-left:0px;margin-top:0px;overflow:hidden;word-wrap:break-word;color:black;font-size:10px;text-align:left;line-height:130%"></div>
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