Hi all,<br><br>Anyone has used planePhantomUSCalibrationEstimation in Ultrasound Calibration Framework for the Image-Guided Surgery Toolkit to calibrate your US probe?<br><br>I run a test data for my US probe. The transform is gained by NDI Polaris device. The sum of squares is large and the image scale is obviously incorrect.<br>
<br><blockquote class="webkit-indent-blockquote" style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding: 0px;"><div>Plane phantom, experimental data:</div><div>---------------------------------</div><div>0.000223376 -0.000450695 0.000226965 -0.000216878 -7.96634e-005 -5.46968e-005 0.000276892 -7.75889e-005 -0.0002284</div>
<div>0.262343 0.0648356 0.51225 -0.0316988 -0.11508 -3.67291e-005 1.75939e-005 4.90463e-006 0.25156</div><div>**Analytic least squares**</div><div>omega1[y,x]:</div><div>        [1.10932, 1.29893]</div><div>t1[z]:</div><div>
        [6132.66]</div><div>t3[x,y,z]:</div><div>        [25682.8, -2479.49, -9834.11]</div><div>omega3[z,y,x]:</div><div>        [-0.828627, 1.10716, -2.99473]</div><div>m[x,y]:</div><div>        [22.6911, 127.644]</div>
<div>sum of squared errors: 1.04538e+010</div><div><br></div><div><br></div><div>0.000223376 -0.000450695 0.000226965 -0.000216878 -7.96634e-005 -5.46968e-005 0.000276892 -7.75889e-005 -0.0002284</div><div>0.262343 0.0648356 0.51225 -0.0316988 -0.11508 -3.67291e-005 1.75939e-005 4.90463e-006 0.25156</div>
<div>**Iterative least squares**</div><div>omega1[y,x]:</div><div>        [1.94719, 1.84331]</div><div>t1[z]:</div><div>        [464.568]</div><div>t3[x,y,z]:</div><div>        [18.826, -13.2363, -90.2215]</div><div>omega3[z,y,x]:</div>
<div>        [1.22073, 3.52891, -2.15949]</div><div>m[x,y]:</div><div>        [0.19759, 0.308288]</div><div>sum of squared errors: 27.7597</div></blockquote><div><br></div><br>Thanks<br><br>superZZ