Hi All,<br /><br />I am trying to use <span style="font-weight: bold;">TrackerToolNotAvailableToBeTrackedEvent </span>to add the feature of messaging 'Out of Volume' when any tracker tool goes out of the volume while tracking. So far I have tried using it in two ways as follows. <br /><br />igstkEventMacro( TrackerToolOutOfVolume, igstk::TrackerToolNotAvailableToBeTrackedEvent );<br /><br />Since I am still learning, I am struggling in how to invoke this event and generate a message when tool goes out of volume in TrackerDataLogger example.<br /><br />I also tried following the Navigator example where they have used it from line 3799 to line 3824 in Navigator.cxx file. <br /><br />It works in Navigator example because only one tool pointer is instantiated : m_TrackerTool. But for my case, I have a vector of tools. So I don't know how to make it work for the vector of tools.<br /><br />Any suggestions on this matter will be greatly appreciated.<br /><br />Sincerely<br /><br />Arefin