Hi All,<br /><br />I am curious to know something about the TrackerDataLogger example in IGSTK examples. When the application is running and tracking the tools, if any tool just goes out of volume, then it won't show any transform coordinates for the time period the tool was out of volume. Is it possible to stream a NaN message for the timestamps the tool was out of volume?<br /><br />So I am specifically trying to produce something like this::::<br /><br />0.0000     34.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />96.457     14.574      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />162.05     1.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />262.12     34.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />428.98     34.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />596.94      NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />747.13      NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />846.94      NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />946.31      NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />1047.07      NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />1112.17    NaN            NaN        NaN        NaN     NaN        NaN         NaN<br />1179.41     34.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br />1278.08    34.270      403.400     223.9     -9.456    2.046      23.752     51.245<br /><br />Please let me know if this can be achieved and where do I have to change to get this working.<br /><br />Thanks in advance<br /><br />sincerely<br /><br />Arefin