<div>Hi All! </div>
<div> </div>
<div>I'm having problem with coordinate transformation. </div>
<div>I have a marker's position and rotation from polaris camera,</div>
<div>and I have world coordinate obtained from my robot.</div>
<div>I'm trying to transform my marker's position frame to the robot's frame.   </div>
<div> </div>
<div>The problem is, I don't know the transformation, all I know are the coordinates of the two frames. </div>
<div>So, I cannot use RequestSetTransformAndParent(const Transform &t, const CoordinateSystem *parent) function. </div>
<div> </div>
<div>In IGSTK, do I need to calculate the transformation matrix using the formulas provided in the CH. 8 coordinate System?</div>
<div>Or, is there a simpler way?</div>
<div> </div>
<div>Thanks in advance. </div>
<div> </div>
<div>Sincerley,</div>
<div>Jamie Ryu </div>
<div> </div>
<div> </div>
<div> </div>
<div><br clear="all"> </div>
<div><strong>-----------------------------------------------------------------</strong></div>
<div><font face="courier new,monospace"><strong> Jiwon Jamie Ryu</strong></font><font face="courier new,monospace"><strong> <br></strong></font></div><em></em>
<div><em><font face="courier new,monospace"></font></em> </div>
<div style="TEXT-ALIGN: left"><em><font face="courier new,monospace"> PhD Candidate</font></em></div>
<div><font face="courier new,monospace"> Dept. Bioengineering <br> Seoul National University <br></font></div>
<div><font face="courier new,monospace"> TEL:    +82 10 8868 3678<br> Office: +82 2 2072 3128</font></div>
<div><strong>-------------------------------------------------------</strong>-------------</div><br>