Dear Andinet,<br><br>My apologize for having forgotten to mention the model of the tracker that I am using : 3D Guidance medSAFE.<br>I first thought I should use the Ascension3DGTracker classes, and it seemed quite obvious. But,  I am using the serial port to communicate with the tracker. And these classes don't seem to be designed for that usage, at first look. That is why I've chosen the AscensionTracker (because I saw "SerialCommunication" and other stuff related to it). Besides, I got plenty of "unreferenced" issues when compiling code using Ascension3DGTracker (even if I made sure I checked all Ascension3DG related variables when running cmake, and linked every possibly libraries stored in the lib/IGSTK/ folder). Now, I might looked too fast and probably missed something. Anyway, my program runs fine with AscensionTracker classes. Do I really need to switch to Ascension3DGTracker classes ? If you tell me that I can find a getter for the Metal error in there, I will do.<br>
<br>Thank you a lot for your concern.<br><br>Thanh-Ha.<br>
<br><div class="gmail_quote">2011/8/1 Andinet Enquobahrie <span dir="ltr"><<a href="mailto:andinet.enqu@kitware.com" target="_blank">andinet.enqu@kitware.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Dear Thanh-Ha:<br>
<br>
Which type of ascension tracker are you using?<br>
<br>
In IGSTK we provide support for<br>
<br>
1) FlockOfBird type of Ascension trackers which use serial<br>
communication.  ( AscensionTracker classes )<br>
<br>
2)   Ascension's newer generation 3D Guidance series, including<br>
trackSTAR, driveBAY, and medSAFE  (Ascension3DGTracker  classes)<br>
<br>
Let us know<br>
Andinet<br>
<div><div></div><div><br>
<br>
On Mon, Aug 1, 2011 at 8:58 AM, Thanh-Ha NGUYEN<br>
<<a href="mailto:nguyen.than.tu@gmail.com" target="_blank">nguyen.than.tu@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi,<br>
><br>
> I looked at the source code of the Ascension Tracker implementation (IGSTK<br>
> 4.4), and I didn't find any mean to get the Metal error information given by<br>
> the tracker. Is it because I didn't search deep enough or there really is no<br>
> way to get it ? It would save me some precious time if a getter is already<br>
> implemented.<br>
><br>
> Thank you in advance for your replies.<br>
><br>
> Thanh-Ha.<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
><br>
> Visit other Kitware open-source projects at<br>
> <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
><br>
> Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
> <a href="http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/igstk-users" target="_blank">http://public.kitware.com/cgi-bin/mailman/listinfo/igstk-users</a><br>
><br>
<font color="#888888"><br>
<br>
<br>
--<br>
Andinet Enquobahrie, Ph.D.<br>
Technical Lead<br>
Kitware, Inc.<br>
<br>
<a href="http://www.kitware.com" target="_blank">http://www.kitware.com</a><br>
(919) 969-6990 x311<br>
</font></blockquote></div><br>