Hi All, <br /><br />I have been trying to obtain real-time coordinate values and angular data updates of my tools as I present them to the Polaris system. I am current using TrackerDataLogger example. But every time, I run this example, it ask me for a xml file, which I assume ought to contain my tool information. I included in my xml file the location and file name of the output file that is to contain my recorded information. But it keeps showing me errors. <br /><br />Could anybody suggest, what could be wrong here.<br /><br />Thanks<br /><br />Arefin