Hello,<br><br>We are working on a project that extends the Needle Biopsy IGSTK example by adding a 3D representation and a camera input.<br><br>A big part of the project was made by using the example Needel Biopsy.<br><br>

Now we need to use 3 sensors that give the 3 fiducials coordinates (position, not rotation) instead of touching them with the tool <br>and a 6D sensor for the tool.<br><br>What is the best way to do this? <br>Should we use a reference tool based on the 3 sensors for fiducials <br>

and is it possible to modify the Needle Biopsy example to accomplish this?<br><br>Thank you!<br><br>Best regards,<br>Mihai<br>