<DIV><PRE><SPAN lang="EN-US">As mentioned in last two emails, I am doing some experiments<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>using<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>the<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>Polaris<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>Hybrid<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>tracker and<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>the<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>“Navigator”<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>example. But no matter the wireless tool or the wired tool I use, it does not work. The firmware of the Polaris<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>Hybrid<SPAN style="mso-spacerun: yes">  </SPAN>tracker is as follows:</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">System Configration:</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Combined Firmware Revision:012</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Available Combined Firmware Revisions:012</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Load Combined Firmware Revision:012</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Update Combined Firmware Revision:012</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">System Control Unit:</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Available Versions: 1:<st1:chsdate Year="1899" Month="12" Day="30" w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False">006.000.001</st1:chsdate></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">Available Combined Firmware Revisions:012</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">API Version: G.001.004</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">After a code “commandInterpreter->INIT();” is added before the PHRQ command in igstkPolarisTracker.cxx as below. Then it works well. Is this problem related to the Firmware version for polaris spectra?</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">//INIT before PHRQ </SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">commandInterpreter->INIT(); //Add the code here</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US"><o:p> </o:p></SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">// request port handle using PHRQ</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">commandInterpreter->PHRQ("********", // device number</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">"*",<SPAN style="mso-spacerun: yes">        </SPAN>// TIU or SCU</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">"1",<SPAN style="mso-spacerun: yes">        </SPAN>// wireless</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">"**",<SPAN style="mso-spacerun: yes">       </SPAN>// port</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">"**");<SPAN style="mso-spacerun: yes">      </SPAN>// channel</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">if (this->CheckError(commandInterpreter) =3D=3D FAILURE)</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">{</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">return FAILURE;</SPAN></PRE><PRE><SPAN lang="EN-US">}</SPAN></PRE></DIV><br><br><span title="neteasefooter"/><hr/>
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