<span class="Apple-style-span" style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; border-collapse: collapse; "><div>In my Navigator application I ditch the Tracker Controller and Commented the tracker configuration processing. And i initiate my MOuse Tracker in Navigator.h as follows.</div>
<div><div>igstk::MouseTrackerTool::Pointer trackerTool;</div><div>igstk::MouseTracker::Pointer tracker;</div><div><br></div><div>Then to use trackerTool and tracker I open the tracker and attach the trackerTool to the tracker in trackerconfigurationprocessing method. The code snippet is follows.</div>
<div><div><br></div><div>   tracker-&gt;RequestOpen();</div><div>   trackerTool-&gt;RequestConfigure();</div><div>   trackerTool-&gt;RequestAttachToTracker(tracker);</div><div>   igstkLogMacro2( m_Logger, DEBUG, </div><div>
<span style="white-space: pre; ">        </span>   &quot;BronchoscopyNavigator::iwarai called...\n&quot; )</div><div><br></div><div><br></div><div>m_StateMachine.PushInput( m_SuccessInput );</div><div>m_StateMachine.ProcessInputs();</div>
<div><br></div><div>The above code is the only code I used in trackerconfigurationprocessing  method and the configuration file achieving is commented. But when I run the application it stucks in trackerconfigurationprocessing and I can&#39;t find why. Is it because I am initiating the tracker in wrong way. Here my only concern is to ditch the IGSTK trackers and use mousetracker actually a updated version of mousetracker. Hope to hear from you soon.</div>
</div></div></span>