Dear all,<br>For our University final year project we are developing a Neuro 
Navigator ( image guide for tumor surgeries) and we have some issues 
regarding IGSTK. We use our own stereo pair to acquire the 3D 
coordinates of the surgical space and the coordinates will be acquired 
with a reference tool and a surgical tool. This part has already been 
done and our problem is how to use those coordinate in the IGSTK 
tracker. It seems very difficult to reverse engineer the IGSTKtracker 
class to fulfill our need. So please be kind enough to explain us about 
the process of using a custom tracker in Navigator example. This will be
 very helpful to us as with the time in hand it is difficult for us to 
start from the scratch to do a project of 3 months.<br>The requirement is to connect our tracking stereo pair which will generate the reference and surgical tool 3D coordinates to the navigator example found in IGSTK application. So if anyone of you have an idea on how to do it or if anyone of you have come up with a solution to do it before please explain us on thia regard because it will be very valuable for us.<br>

<br>Thank you.