
<html>

<head>

<style>

.hmmessage P

{

margin:0px;

padding:0px

}

body.hmmessage

{

FONT-SIZE: 10pt;

FONT-FAMILY:Tahoma

}

</style>

</head>

<body class='hmmessage'>

 <BR>

 <BR>

Hi all!!!!<BR>

 <BR>

I'm working with IGSTK and a Polaris Tracker. My application is a simple program where there is two tools (one passive and one active). The tracking have no problems.<BR>

Now i want to determine the coordinates of the tools, or the markers. I'm using the Polaris passive 3 marker linear probe and the Polaris Active 4 marker planar rigid body tools.<BR>

I want to know the coordinates of the tip of each tool. I don´t know how can i do it.<BR>

I understand that the position measurement, rotation, timestamp and expiration time are stored in a transform object. But I don´t know how to access to this information.<BR>

How can i display this information in the screen????<BR>

I hope can understand me, and better, hope someone can help me :P<BR>

I´ll be waiting for your ideas.<BR>

 <BR>

Thanks!!!!<BR>

 <BR>

Eric LB<BR>

 <BR>

 <BR><br /><hr />Relájate por un momento…  <a href='http://entretenimiento.prodigy.msn.com/' target='_new'>Checa lo mejor de entretenimiento.</a></body>

</html>