Hi Ziv,<br><br>I have just uploaded the "PivotCalibrationFLTKWidgetExampleWithFOB" example to the sandbox.<br><br>I also made some minor changes in igstkPivotCalibrationNew and igstkPivotCalibrationFLTKWidget<br>
<br>Whenever you find some time please try it with your FOB. In my experience, the numbers I get are not repetible.<br><br>btw, which would be an acceptable error value for the calibration?<br><br><div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Changing the GUI is essential so that it displays appropriate settings for each tracking system. Right now the display is appropriate only for the polaris, you only get to choose tool port (physical port on the control box). For Aurora you should also allow choice of channel, 0 or 1 (a splitter connected to the port on the control box allows you to have two 5D tools on the same port). For the micron tracker there is no concept of port or channel. For FOB I believe you can have multiple tools on the same physical port (Ascension claims 3 tools on the same physical port for their 3DGuidance system - haven't actually seen this type of splitter).<br>

</blockquote><div><br>I see. This will take some more time.<br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
Finally, the general idea for the calibration framework can be found here:<br>
<a href="http://public.kitware.com/IGSTKWIKI/images/8/8f/IGSTK_Strategic_Planning_2008_-ZivYaniv.ppt" target="_blank">http://public.kitware.com/IGSTKWIKI/images/8/8f/IGSTK_Strategic_Planning_2008_-ZivYaniv.ppt</a></blockquote>
<div><br>good.<br><br>regards,<br>sebastian<br><br></div></div>