Hi Ziv,<br><br>I started looking into the PivotCalibrationFLTKWidgetExample to see if I can add the FOB classes<br><br>On a first sight, I found the following possible bug in PivotCalibrationNew::RequestInitialize( )<br><br>
missing:<br>&nbsp; this-&gt;m_TmpTrackerTool = trackerTool;<br><br>Do you think it would be a good idea to have in the PivotCalibrationFLTKWidgetExample something like the igstkTrackerInitializerNew in the NeedleBiopsy example? In this way, we could make the example work with all the trackers.<br>
<br>Let me know your indications on how to proceed.<br><br>regards,<br>sebastian<br>