Hi Andinet,<br><div class="gmail_quote"><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">We just run the igstkPolarisTrackerTest4 on IGSTK VS-2003 Release build and<br>

everything went well. I am a bit confused why you are having the problem.</blockquote><div><br>but .. are you checking the return error value from "serialComm->OpenCommunication()" ?<br><br>if I don't check it like in the original igstkPolarisTrackerTest4 example, the test continues and retrieves [0,0,0] coords; but that's because the FOB classes that are not completely working yet.<br>
 <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
<br>
Anyways, I will follow up this issue with Patrick Cheng next week since he had<br>
similar problem in the past. We will update you our findings.</blockquote><div><br>fine, keep me posted. In the meanwhile I will continue studying the tracker code, state machines, etc.<br>I suspect the error comes from not properly running or setting my apps and tests. <br>
</div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<br>
PS: I noticed you got the the Flock of birds  code to work in the new<br>
tracker architecture. That is great! Let us know if you encounter any other problems,<br>
</blockquote><div><br>It's just a first version. If you find some time, could you please check the code?<br></div></div><br>have a nice weekend,<br><br>Sebastian<br>