Hi Andinet,<br><br>actually, the serial communication test failed in released and worked fine in debug<br><br>The polaris test does not check the return error value in SerialCommunication::OpenCommunication<br><br>if you change:<br>
<br>if( !serialComm->OpenCommunication())<br>  {<br>      std::cout << "Serial port open failure\n";<br>      return EXIT_FAILURE;<br>  }<br><br>you can check yourself that only in debug works<br><br>find attached the new outputs<br>
<br>best regards,<br>Sebastian<br><br><br>