<span class="gmail_quote"></span>
<div>Hi all,</div>
<div> </div>
<div>I'm conducting a study into fiducial configurations and their related TRE. I used the algorithm presented in igstkLandmark3DRegistrationErrorEstimator to develop a MATLAB script to calculate the TRE for given image landmarks, FRE, and a target point. However, when I vary the target point by its x-coodinate I receive the same TRE for a given fiducial configuration. This is not experienced when I vary the y- or z-coodinates of the target point. I validated the MATLAB script with Landmark3DRegistrationErrorEstimatorExample::ErrorEstimator1 in IGSTK-Sandbox v2.0 and received the same results. </div>

<div> </div>
<div>Has anyone else experienced this situation or can provide enlightenment for a solution?</div>
<div> </div>
<div>Thanks for your time and help,</div>
<div>Nathaniel Hamming</div>
<div> </div>
<div>FYI: I included the image landmarks, track landmarks, and target points that were used to validate the script using Landmark3DRegistrationErrorEstimatorExample::ErrorEstimator1 along with the resulting TRE.</div>
<div> </div>
<div><u>Image Landmarks:</u></div>
<div>(0.114845139504747         -84.6604824506397         -6.26710676551675)<br>(72.9584125146068          6.53918641170636          32.1024344060193)<br>(-80.5111003508657          4.75960126764604          40.0533742041848)<br>
(58.1672017212154         -47.5649370736371         -12.6361990926914)<br>(-54.487081424932         -55.2545031775054         -26.0381247399557)<br>(75.5947613145267          29.6918711527396          11.7797978481002)<br>
(-84.5277722958269          26.1312335752415          12.7930502907778)<br>(60.4385919682889         -13.0993934111475         -31.2299212457651)<br>(-65.2827107691361         -21.1801171028438         -34.2503757501768)<br>
(2.04690415405402         -41.7124883445493         -64.6657459246422)<br>(-73.3214245559623         -19.8518398326938           -3.984626698198)<br>(69.9212556595938         -1.46702964398868        -0.472367941194386)<br>
(-25.6974808869996          -75.065947078444         -33.4563926906414)<br>(33.8170959437249         -63.0341849792339         -37.9607564776401)</div>
<div> </div>
<div><u>Tracker Landmarks:</u></div>
<div>(46.600717682397         -30.8121035263332         -885.990194627345)<br>(128.792976006704          44.5188525815836          -935.56621842578)<br>(127.021257370086         -107.728230217206         -949.701561980191)<br>
(82.9686506055305          27.1399645537516         -882.972750919913)<br>(79.6707385764108         -85.7007660779085         -874.429003896307)<br>(154.517592060753          46.6545433797318         -919.449505921427)<br>
(152.644949852231         -112.921598475625         -926.667845321769)<br>(120.254718830609          28.8688629954591         -870.901038232264)<br>(114.048783584512         -96.1666948609119         -872.597788374716)<br>
(98.5072568480499         -30.8629325840406         -835.649463957748)<br>(110.292486691374         -102.893696403642         -902.229885054371)<br>(126.40396743689          39.8625678957445         -902.309420522653)<br>
(60.4020948254781         -57.3617285910359         -862.234734609912)<br>(72.5897769707638          1.66170144246608         -856.570128840823)</div>
<div> </div>
<div><u>Target Points:</u></div>
<div>1 - (-83.5623069243003         -4.91518218770797          32.0031623919239)</div>
<div>2 - (-6.28957965157304         -4.91518218770797          32.0031623919239)</div>
<div>3 - (70.9831476211542         -4.91518218770797          32.0031623919239)</div>
<div>4 - (-6.28957965157304         -104.915182187708          32.0031623919239)</div>
<div>5 - (-6.28957965157304           15.084817812292          32.0031623919239)</div>
<div>6 - (-6.28957965157304           95.084817812292          32.0031623919239)</div>
<div>7 - (-6.28957965157304         -4.91518218770797         -76.1786557898943)</div>
<div>8 - (-6.28957965157304         -4.91518218770797          1.09407148283303)</div>
<div>9 - (-6.28957965157304         -4.91518218770797          78.3667987555603)</div>
<div> </div>
<div><u>TRE^2 (results from Landmark3DRegistrationErrorEstimatorExample::ErrorEstimator1) :</u></div>
<div>
<div>1 -   0.054657382367051761<br>2 -   0.054657382367051761<br>3 -   0.054657382367051761<br>4 -   0.12959851653502544</div>
<div>5 -   0.070150472712894457</div>
<div>6 -   0.23372722469439022 </div>
<div>7 -   0.085080085180609902</div>
<div>8 -   0.033015214490287000</div>
<div>9 -   0.13262218720315677<br> </div></div>
<div> </div>