<div dir="ltr">Dear IGSTK,<div><br></div><div>I have some problem when using the example Navigator. I am using Polaris Vicra and I have changed the vicraConfiguration.xml. The rom file is provided by NDI. The software shows that it only tracks the reference but the tool is still off, that is not tracking. Do I miss some steps so that tool is not tracking. I know the calibration file is optional, so I delete the calibration file in .xml file. Will it affect the software?</div>
<div><br></div><div>I have tried for some days. I appreciate with any kind of help. Thank You.<br></div><div><br></div><div>Attached with the changed vicraConfiguration.xml</div><div><br></div><div>*************vicraConfiguration.xml*******************</div>
<div><div>-<tracking_system type="polaris vicra"></div><div><br></div><div><refresh_rate> 20 </refresh_rate></div><div><br></div><div><br></div><div>-<serial_communication></div><div><br>
</div><div><com_port>3</com_port></div><div><br></div><div><baud_rate>115200</baud_rate></div><div><br></div><div><data_bits>8</data_bits></div><div><br></div><div><parity>N</parity></div>
<div><br></div><div><stop_bits>1</stop_bits></div><div><br></div><div><hand_shake>0</hand_shake></div><div><br></div><div></serial_communication></div><div><br></div><div><br></div><div>-<tool usage="reference"></div>
<div><br></div><div><name> reference frame </name></div><div><br></div><div><srom_file>D:/LOK_KA_HEI_BME_FYP/Navigation/Hardware/Reflective_Marker/Tool_Definition_Files/8700338.rom</srom_file></div>
<div><br></div><div></tool></div><div><br></div><div><br></div><div>-<tool></div><div><br></div><div><name> needle </name></div><div><br></div><div><srom_file>D:/LOK_KA_HEI_BME_FYP/Navigation/Hardware/Reflective_Marker/Tool_Definition_Files/8700340.rom</srom_file></div>
<div><br></div><div></tool></div><div><br></div><div></tracking_system></div></div><div><br></div><div>Best Regards,</div><div>Jason</div></div>